Kardanknutar med styvhet kan delas in i kardanknutar med ojämn hastighet (såsom kardanknutar med tväraxel), kardanknutar med kvasikonstant hastighet (såsom dubbelkopplade kardanknutar, treaxliga kardanknutar) och kardanknutar med konstant hastighet. Leder (som kul- och universalknutar, kul-gaffel universalleder). Enhetlig hastighet och ojämn hastighet avser om rotationsvinkelhastigheten för den drivna axeln är densamma när den drivna axeln roterar tillsammans med drivaxeln. Naturligtvis är medelhastighetsförhållandet för drivaxeln och den drivna axeln detsamma.
Uniform speed universal joint: Vinkelhastigheten för huvudaxeln och den drivna axeln är fortfarande densamma när vinkeln mellan de två axlarna ändras. Det kallas en universalknut med konstant hastighet eller en universalknut med konstant vinkelhastighet. De används främst i fordonshjulstransmissionssystemet som övergår i en drivning, en break-off drive, etc., och nyckeln används för att överföra drivkraften i en bil. Kardanknuten med variabel hastighet: vinkelhastigheten för huvudaxeln och de drivna axlarna är i mitten av de två axlarna. Kardanknutar som skiljer sig när skärningsvinkeln ändras kallas universalknutar med variabel hastighet, även känd som universalknutar med tväraxel. Kardanaxlar med tväraxelstyvhet är de vanligast använda i fordonstransmissionssystem. Historia Tiden är längst. När bilen är bakhjulsdriven används ofta den tvärgående kardanaxeln. För vissa avancerade bilar används också den enhetliga hastighetsbollburen; när bilen är framhjulsdriven används den ofta etc. Hastighet kardanled-Konstant hastighet kardanled är också en sorts drivaxel, bara ett annat namn.
Drivaxeln hänvisar vanligtvis till kraftuttagets drivaxel med tväraxelstyvhet. Kardanknuten med tväraxelstyvhet används för att överföra perspektivbytet. I allmänhet är den sammansatt av flänsgaffel, tväraxel med nålrullager, universalgaffel eller rullgaffel, mellankopplingsgaffel eller växelaxelgaffel och nållager. Flänsgaffeln är en gaffelformad del med en fläns. I allmänhet används smidda delar av lågkolhaltigt stål eller medelkolstål. Det finns också sandformgjutgods och lågkolhaltiga stålgjutgods som använder sega gjutgods. Precisionsgjutgods av högkvalitativt kolstål eller medelkol. Flänsgaffeln har i allmänhet en platt fläns och har även en trapetsformad tandfläns med ett inre hål. Tväraxeln med nålrullager innehåller i allmänhet fyra rullar. Nållager, en tväraxel och en smörjnippel. Nålrullager är vanligtvis sammansatta av flera nålrullar, en rullagerskål och en oljetätning med flera knivar (en del med en ram).